Uburyo Robots zo mu nganda zikoreshwa cyane mu nganda zitandukanye

Ikoreshwa ryagutse rya Robots zo mu nganda mu nganda zitandukanye

Mu gihe cy’iterambere ryihuse ry’inganda zikora ku isi, robots z’inganda, zifite imikorere myiza, ubuziranenge, kandi zihamye, zabaye ingenzi mu kuvugurura imikorere yazo mu nganda zitandukanye. Iyi nkuru izasuzuma ikoreshwa ryazo mu buryo bukwirakwira robots zo mu nganda mu nganda zitandukanye, bifasha abaguzi bo ku rwego rw'isi gusobanukirwa neza agaciro kabo n'ubushobozi bwabo mu nzego zitandukanye.

1. Gukora imodoka: Ahantu hakenewe cyane mu gukora roboti zo mu nganda
Inganda zikora imodoka ni imwe mu nzego zikoreshwa cyane mu gukora roboti zo mu nganda. Mu Bushinwa, 50% by'imashini zikora imodoka zikoreshwa mu nganda, aho abarenga 50% ari izo gusudira. Mu bihugu byateye imbere, imashini zikora imodoka zirenga 53% by'imashini zose. Robot SGukoresha roboti zo mu nganda mu gukora imodoka birimo gusudira, gusiga kashe, gusiga amarangi, guteranya, n'izindi nzira, bikongera cyane imikorere myiza y'umusaruro n'ubwiza bw'umusaruro.
(I) Robot zo gusudira
Gusudira ni imwe mu nzira z'ingenzi cyane mu gukora imodoka. Gusudira robotike, hamwe n'imikorere yayo myiza, ubuziranenge, no kudahungabana, bishobora kunoza cyane ireme ry'ubusudira n'umusaruro. Urugero, nyuma y'uko China National Heavy Duty Truck Group Co., Ltd. itangije roboti zo mu nganda, imwe muri zo Igikapu cya Robot ikoresha ibigo 5-10 by'imashini mu buryo bwikora, bikongera umusaruro wa buri mwaka uva ku modoka zisaga 40.000 ukagera ku 150.000, mu gihe yongera umubare w'abakozi bahoraho ku kigero cya 10%.
(II) Robots zo guteranya
Robot zo guteranya zigira uruhare runini mu gukora imodoka. Zishobora kurangiza imirimo igoye, kuva ku guteranya ibice kugeza ku guteranya imodoka neza, zigashyiraho neza buri gice. Urugero, Lear yishingikiriza kuri robo ya UR5 kugira ngo ifashe mu guteranya intebe z'imodoka. Iyi robo nto kandi yoroshye ishobora gukora ahantu hato, ikarangiza imirimo yo gucukura inshuro 8.500 buri munsi kandi ikanoza igihe cyo kuyikora.
(III) Amarobo yo gushushanya
Roboti zisiga amarangi zigenzura imiterere y’ibinyabiziga n’ubwiza bwabyo. Zishobora gushyira irangi neza ku miterere y’ibinyabiziga bigoye, zikagabanya imyanda y’irangi n’ihumana ry’ibidukikije. Byongeye kandi, roboi zisiga amarangi zishobora kwihuza vuba n’ubwoko n’amabara atandukanye y’ibinyabiziga, bigatuma umusaruro urushaho kuba mwiza.

2. Inganda z'amashanyarazi n'ibikoresho by'ikoranabuhanga: Robots zo mu nganda zitanga umusaruro mwiza cyane
Inganda zikora amashanyarazi n'ibikoresho by'ikoranabuhanga zifite ibisabwa byinshi kugira ngo umusaruro urusheho kuba mwiza kandi urusheho kuba mwiza, kandi ikoreshwa rya roboti zo mu nganda muri uru rwego ririmo gukwirakwira cyane. Muri iki gihe, roboti zo mu nganda zikoreshwa cyane mu rwego rw'inganda ku isi ni roboti zo mu bwoko bwa SCARA zifite umurongo wa kane hamwe na roboti zifite umurongo wa gatandatu zikozwe mu buryo burambuye. Izi roboti zigira uruhare runini mu gukora ibikoresho by'ikoranabuhanga, nko gukora chips za IC, guteranya ibice byo hejuru, no gukora telefoni zigendanwa.
(I) Robots zo kureba
Mu gukora telefoni zigendanwa, roboti zikoresha uburyo bwikora mu buryo bwikora mu buryo bwikora nko kugenzura ecran, gusukura no gukoresha firime. Urugero, roboti zikoresha uburyo bwikora mu buryo bwikora nko gutondeka no gupakira, gukata firime, gusudira pulasitiki hakoreshejwe laser, na roboti zikoresha uburebure bwa four-axis palleting zituma zikora neza cyane.
(II) Iteraniro ry'Uburyo Bukomeye
Guteranya ibikoresho by'ikoranabuhanga bisaba ubushishozi n'ubudahangarwa byo hejuru cyane. Robot zo mu nganda, binyuze mu kugenzura neza no gushyira ibintu mu mwanya wabyo mu buryo busubirwamo, zituma imirimo yo guteranya ikorwa neza cyane. Urugero, robo ya COBOTTA ya DENSO WAVE ishobora gukora mu buryo bwikora guteranya insinga, akazi katari karagerwaho mbere.
(III) Igenzura ry'Ubuziranenge
Robot zo mu nganda zishobora kandi gukoreshwa mu kugenzura ubuziranenge bw'ibicuruzwa by'ikoranabuhanga. Zifite sensors zigezweho na sisitemu zo kureba, robots zishobora kubona vuba inenge z'ubwiza, ubusumbane bw'ibipimo, n'ibindi bibazo, zigatuma ibicuruzwa birushaho kuba byiza.

3. Inganda za Rubber na Plastiki: Robots zo mu nganda zinoza umusaruro
Inganda zikora kabutura na pulasitiki ni ikindi gice cy'ingenzi mu gukoresha roboti mu nganda. Uru rwego rufite ibisabwa byinshi kugira ngo umusaruro urusheho kuba mwiza kandi ube mwiza, kandi roboti zo mu nganda zishobora guhaza ibyo byifuzo. Gukoresha roboti zo mu nganda mu nganda zikora kabutura na pulasitiki bikubiyemo inzira yose yo gukora, kuva ku gutunganya ibikoresho fatizo kugeza ku gukora ibicuruzwa byarangiye.
(I) Gutera inshinge
Roboti zo mu nganda zigira uruhare runini mu gikorwa cyo gushushanya inshinge. Zishobora gukora imirimo itandukanye, harimo gukura ibicuruzwa mu mashini itunganya inshinge, gukora isuzuma ry’ibanze, no gupakira. Urugero, roboti zikora isuku zikozwe n’amaboko abiri zishobora gukora mu cyumba cy’isuku cya Class 10.000 kandi zikagira umuvuduko mwinshi, igisubizo cyihuse, kandi zishobora gusubiramo byinshi.
(II) Kurangiza
Mu kurangiza ibikoresho bya kabutura na pulasitiki, roboti zo mu nganda zishobora gukora imirimo nko gukata, gusya no gusiga irangi. Izi roboti zitanga ubushobozi bwo koroshya no gutunganya neza, zigahuza ibisabwa n'ibicuruzwa bitandukanye.
(III) Igenzura ry'Ubuziranenge
Roboti zo mu nganda zishobora kandi gukoreshwa mu gusuzuma ubuziranenge bw'ibicuruzwa bya kabutura na pulasitiki. Zifite uburyo bwo kureba n'ibikoresho byo mu rwego rwo hejuru, roboti zishobora gusuzuma vuba imiterere n'ingano y'ibicuruzwa kugira ngo zirebe ko ari byiza.

4. Inganda zikora ubwubatsi: Roboti z'inganda zihangana n'ibidukikije bikomeye
Ahantu hakomeye mu nganda zikora ubwugarizi, harangwa n'ubushyuhe bwinshi, umwanda mwinshi, n'abakozi benshi, bibangamira ubuzima n'umutekano w'abakozi. Gukoresha robo mu nganda zikora ubwugarizi ntibyongera umusaruro gusa, ahubwo binanongera ibidukikije bikorera.
(i) Gufata no Gupakira
Roboti zo mu nganda zishobora kwihanganira imitwaro iremereye no gupakira no gupakurura mu gihe cyo gucukura. Urugero, roboti za Kawasaki zikora ubwubatsi zishobora kwihanganira imitwaro igera kuri kg 700 kandi zifite amaboko akomeye cyane, bigatuma zikora neza kandi mu mutekano mu turere duto.
(ii) Gukuraho ubushyuhe no gusiga irangi
Gutunganya ubuso bw'ibicuruzwa bikozwe mu byuma ni intambwe y'ingenzi mu ikorwa. Roboti zo mu nganda zishobora gukora imirimo nko gukuraho ubushyuhe, gusya no gusiga irangi, kunoza ubwiza bw'ubuso bw'ibicuruzwa no kubikora neza.
(iii) Igenzura ry'Ubuziranenge
Robot zo mu nganda zishobora kandi gukoreshwa mu kugenzura ubuziranenge bw'ibicuruzwa byakozwe mu byuma. Zifite uburyo bwo kureba no kubona ibintu, robo zishobora gusuzuma vuba ingano n'isura y'ibicuruzwa kugira ngo zirebe ko ari byiza.

5. Inganda z'ibiribwa: Robots zo mu nganda zigenzura umutekano w'ibiribwa
Inganda z'ibiribwa zifite ibisabwa cyane mu isuku n'umutekano, kandi ikoreshwa rya robots zo mu nganda muri uru rwego riri kwiyongera cyane. Robots zo mu nganda zishobora kurangiza imirimo nko gupakira, gufata no gukata ibiribwa, zigacunga isuku n'umutekano w'ibiribwa mu gihe cyo kubitunganya.