Ubuyobozi bwo guhitamo intwaro za roboti za Servo zirinda ibidukikije

Inyigisho yo Guhitamo Imirongo Mitatu Idafite Uburinzi ku Bidukikije Servo Robot Hands

I. Kuki wahitamo intwaro za roboti za Servo zifite amashami atatu zitangiza ibidukikije? — Agaciro ka gatatu karenze kubahiriza amategeko

Hagati y’isi yose, hakomeje gukangurwa no kutagira karuboni ihumanya ikirere,amaboko ya roboti ya servo ifite umurongo mugari byahindutse kuva ku kintu cy’ingenzi kijya ku kintu cy’ingenzi. Agaciro kabyo k’ingenzi kari muri ibi bikurikira:

Kunoza Ikiguzi cy'Ingufu: Uburyo bwo gukoresha ingufu muri sisitemu ya servo bungana n'inshuro esheshatu ugereranyije n'uburyo busanzwe bwo gukoresha amazi. Imashini imwe ya 2.5kW ishobora kuzigama amashanyarazi agera ku 12.000 kWh buri mwaka, bigabanyiriza imyuka ihumanya ikirere ho toni 10. Modeli ya Elite CS63 ikoresha ingufu zingana na 185W gusa, izigama hafi amayuan 10.000 ku mwaka ku giciro cy'amashanyarazi.

Iyubahirizwa ry’amategeko mpuzamahanga: Amabwiriza ya EU ROHS, icyemezo cya UL cyo muri Amerika ya Ruguru, n’amahame ya ASEAN QCVN byose bifite ibisabwa bisobanutse ku bijyanye n’imikorere y’ibikoresho mu bidukikije. Kutagira icyemezo bishobora gutuma gasutamo ifungwa.

Ibyiza by'Ikiguzi cy'Ingengabihe y'Ubuzima: Moderi zikoresha ibikoresho bitangiza ibidukikije nka pompe za ceramic na moteri zidasanzwe zitagira ubutaka zigabanya inshuro zo gusimbuza ibice bisigayeho ku kigero cya 60% kandi zikongera igihe cyo kuzikoresha ku kigero kirenga 30%.

II. Urufunguzo rwo Guhitamo: Ibipimo bitatu by'ibidukikije + Ibipimo bine by'imikorere

(I) Isuzuma ry'ubushobozi bw'ibidukikije (Ibipimo 3 bigomba kugaragara)

(II) Ubuhanga bwo kuringaniza imikorere no kurengera ibidukikije

Guhitamo Sisitemu yo Gutwara: Hitamo moteri zose za servo (moteri za servo ku migozi itatu), aho imiterere yazo igera kuri ± 0.01mm kandi igihe cyo kugenda kidatinze kugeza ku masegonda 6; irinde "ifarashi nini ikurura igare rito"—buri gihe cyo gutandukana kwa 20% mu gupima umutwaro byongera ikoreshwa ry'ingufu ho 15%.

Guhuza imiterere y'umuvuduko n'umwanya: Menya uburyo umuvuduko uhagaze hashingiwe ku "ntera ntarengwa yo gukora + uburebure bwa mm 500." Urugero, niba urwego rw'imikorere ari mm 1000, hitamo moderi ya mm 1500 kugira ngo wirinde kugabanuka kwa 15% mu mikorere bitewe n'umuvuduko mwinshi.

Guhitamo Imiterere y'Imiterere: Imiterere ya Cartesian coordinate (ku bijyanye no gukoresha neza cyane) ikoresha screw drive, mu gihe imiterere ya cylindrical coordinate (ku buso bunini) ikoresha synchronous belt drive. Imiterere yombi igomba kuzuza ubushobozi bwo kohereza ubutumwa bwa ≥90%. Sisitemu zo kugenzura zikoresheje ubwenge: Ikeneye ubufasha mu "gutegura inzira ya S-curve" no kugenzura ikoreshwa ry'ingufu. Uruhererekane rwa Panasonic MR-J4 rukoresha ikoranabuhanga risanzwe rya DC bus kugira ngo rugere ku gusangira ingufu mu buryo bwinshi, byongereye kuzigama ingufu ku kigero cya 35%.

III. Ibisubizo by'Uburyo bwo Guhitamo Ibijyanye n'Inganda (hamwe n'Ingero z'Ibibazo)

(I) Imashini zihuza ibintu hakurikijwe imiterere

Inganda zikora inshinge (200-300T) Imashini yo Gutera Inshinges)

Ibisabwa ku bidukikije: Ikoreshwa rito rya lisansi n'igihe cyo kugenda vuba

Ingingo z'ingenzi zo guhitamo: Imashini zikoresha uburyo bwa telescopic bugizwe n'imirongo itatu (nk'uruhererekane rwa ST3-T) zifite uburyo bwo guhinduranya ukuboko kumwe/ukuboko gubiri hamwe n'ikoranabuhanga ryo gukuraho kole mu buryo bumwe kugira ngo bigabanye imyanda ya kole.

Inyigo: Nyuma yo gukoresha iyi mashini, uruganda rutanga amashanyarazi rwagabanyije igihombo cya kole ku kigero cya 40% kandi runazigama toni 2.3 za dioxyde de carbone buri mwaka.

Gukora uduce twa photovoltaic

Ibisabwa ku bidukikije: Gutigita guke no gukora neza cyane

Ingingo z'ingenzi zo guhitamo: Gusubiramo kwa mm ± 0.03, hakoreshejwe moteri za servo zitagira ubutaka busanzwe hamwe na sisitemu yo gushyiramo icyerekezo.
Amakuru: Igipimo cy’ubusembwa mu mikorere y’uturemangingo cyagabanutse kiva kuri 5% kigera kuri 0.5%, kandi umusaruro wiyongereyeho 40%.

Guteranya ibikoresho by'ikoranabuhanga (Gushyiramo PCB)

Ibisabwa ku bidukikije: Kutagira amashanyarazi menshi, imiterere isukuye

Ingingo z'ingenzi zo guhitamo: Gukurikiza amategeko ya CE-EMC, gufunga IP65, na harmonic reducer kugira ngo bigabanye urusaku rw'imikorere kugeza munsi ya 50dB.

(II) Ibisabwa mu Karere mu Gukurikiza Amategeko

Isoko ry’Ubumwe bw’u Burayi: Risaba ibyemezo bibiri bya CE-EMC na ROHS, hamwe na raporo y’ikoreshwa ry’ingufu za moteri ya IE4.

Isoko rya Amerika y'Amajyaruguru: Icyemezo cy’ubufatanye cya UL na CSA ni ibisanzwe. Hamwe n'iki cyemezo, uruhererekane rwa Leadshine L8 rugabanya igihe cyo kwemererwa ibicuruzwa kuri gasutamo ho 30%.

Isoko rya ASEAN: Tayilande isaba icyapa cyo gukoresha ingufu neza ku rwego rwa 3 cyangwa hejuru, mu gihe Indoneziya isaba icyemezo cy’umutekano w’amashanyarazi cya SNI n’itangazo ry’ibintu bishobora guteza akaga.

IV. Inyigisho yo kwirinda imitego: Amakosa ane akunze kugaragara mu guhitamo icyitegererezo

Kwibanda ku giciro cy'ibanze gusa: Ubwoko busanzwe bwa servo burahendutseho 15% ugereranyije moderi zibungabunga ibidukikije, ariko ikiguzi cy'ingufu ku mwaka kiri hejuru inshuro eshatu, itandukaniro ry'ibiciro rishobora guhindurwa mu mwaka umwe.

Kutagaragaza icyemezo: Gukoresha icyemezo cy’ubukonje mu kwandikisha robo, cyangwa kudahuza neza n’icyitegererezo n’icyemezo, bizatuma umuntu ava mu byambu bya ASEAN.

Kwirengagiza kubungabunga ibidukikije: Kudahitamo icyitegererezo gifite amavuta ashobora kubora byongera ikiguzi cyo guta imyanda ku kigero cya 8% by'igiciro cyose cy'ibikoresho.

Gukurikirana mu buryo butari bwo ikibazo cy’ingufu nini: Imodoka ya 2000mm ifite igiciro cyo kugura kiri hejuru ya 40%, ariko mu rugero rwa 1000mm, mu by’ukuri igabanya ubushobozi bwo kuyikora.