Ubuyobozi burambuye ku bwoko bw'amaboko ya Robot yo gushushanya inshinge

Ubuyobozi burambuye kuri Ukuboko kwa Robot Ubwoko bw'imashini zo gushushanya

Intangiriro
Gutera inshinge ni uburyo bukoreshwa cyane mu gukora ibintu bishongeshejwe, akenshi bya pulasitiki, mu ibumba kugira ngo hakorwe ibice nyabyo mu bwinshi. Guhuza amaboko ya roboti Ku bijyanye n'imirongo yo gukora imashini zikozwe mu buryo bwa injection molding bishobora kongera cyane imikorere, ubuziranenge, n'umusaruro muri rusange. Iyi nyandiko irambuye igamije gutanga ubumenyi burambuye ku bwoko butandukanye bw'amaboko ya robo akoreshwa mu gukora imashini, imiterere yayo, imikoreshereze yayo, n'inyungu zayo, kugira ngo bifashe abaguzi bo ku rwego rw'isi ku bucuruzi buciriritse n'inzobere mu gutanga amasoko gufata ibyemezo bisobanutse neza.

Ubwoko bw'amaboko ya Robot yo gushushanya inshinge

Iroboti ya Cartesian
Ukuboko kwa roboti ya Cartesian ni bumwe mu bwoko bukunze gukoreshwa mu gushushanya inshinge. Bukora ku migozi itatu igororotse (X, Y, na Z) kandi bugenda mu murongo ugororotse. Ubu bwoko bw'ukuboko kwa roboti burakundwa cyane kubera ko bworoshye, bukora neza kandi bushobora kwihanganira imitwaro iremereye. Roboti za Cartesian ni nziza cyane mu bikorwa aho uburyo bwo gushyira ibice no kubigendamo ari ingenzi cyane, nko mu mikorere yo gutoranya no kubishyiraho, gukoresha ibikoresho, no kubitunganya. Bikunze gushyirwa mu miyoboro y'ibikorwa bitewe n'ubushobozi bwabyo n'uburyo bikoreshwa mu buryo butandukanye. Ariko, ubushobozi bwabyo bugarukira ku myanya iri mu rwego rw'imikorere yabyo.

Gatandatu-Ukuboko kwa Roboti y'Umurongo
Ukuboko kwa roboti ifite imigozi itandatu, kandi izwi nka roboti ifite imigozi itandatu, ni amahitamo menshi mu bwoko butandukanye bw'ukuboko kwa roboti. Ifite imigozi itandatu izunguruka, itanga ubwisanzure bwinshi n'ubushobozi bwo kugenda. Ubu bwoko bw'ukuboko kwa roboti ni bwiza cyane ku mirimo igoye cyane isaba ingendo nyinshi, nko kugera ahantu hafunganye cyangwa gukora imirimo igoye yo guteranya. Roboti zifite imigozi ni nziza mu gukora ibice binini, bifite imiterere idasanzwe cyangwa gukora imirimo igoye yo guteranya nyuma yo gutunganya. Bitewe n'icyitegererezo, ubushobozi bwazo bwo gutwara bushobora kuva kuri kilogarama nke kugeza kuri kilogarama zirenga igihumbi. Ariko, zikenera umwanya munini wo hasi kurusha izindi kandi zifite ikiguzi kinini cy'ibanze.

SCARA Robot Hand
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ni ubundi bwoko bw'amaboko ya roboti buzwi cyane bukoreshwa mu gushushanya inshinge. Butanga ingendo zihuse kandi zinoze mu murongo utambitse, bigatuma bukoreshwa mu mirimo nko gukusanya no gushyira, guteranya no gupakira. Roboti za SCARA zizwiho umuvuduko wazo n'imiterere yazo nto, bishobora kugira akamaro cyane mu nganda zikora ahantu hato. Zifite imiyoboro ibiri izenguruka kugira ngo zitange ingendo mu murongo utambitse. Roboti za SCARA zizwi cyane mu gukoresha uburyo bwo gukusanya no gushyira, gutondekanya, no guteranya nyuma yo gutunganya. Zikora neza cyane ahantu ubwiza ari bwo bw'ingenzi kurusha ahandi. Ku gukora cyane, roboti yihuta ni ngombwa; roboti zitinda zishobora kubangamira inzira.

Delta Robot Arm
Roboti za Delta, zizwi kandi nka roboti zikora ibintu bingana, ziri mu bwoko bwa roboti zikora ibintu byihuse cyane ku isi. Imiterere yazo yoroheje n'ubushobozi bwo kwihuta cyane bituma ziba nziza cyane mu gukoresha uburyo bwo gushushanya mu buryo bwihuse. Roboti za Delta zirakora neza ahantu hafite ubushishozi n'umuvuduko, nko mu gupakira cyangwa gutondekanya ibikoresho bikozwe mu buryo bu ...

Ikoranabuhanga rya Robot (Cobot)
Robot zikorana, cyangwa cobots, zagenewe gukorana n'abantu, bigatuma ziba amahitamo yihariye mu bwoko bw'amaboko ya robots. Cobots zifite ibikoresho bigezweho byo kugenzura no gucunga umutekano bizifasha gukora neza hafi y'abakozi b'abantu. Mu gushushanya inshinge, cobots zishobora gufasha mu mirimo nko kugenzura ubuziranenge, gufata ibice, no guteranya byoroheje, bikongera imikorere myiza n'umutekano. Bitandukanye na robo zisanzwe zo mu nganda zikunze gushyirwa mu kato cyangwa mu nzitizi kugira ngo abantu bagire umutekano, cobots zubatswe zifite ibintu bizifasha gukorana neza n'abantu nta ngaruka zikomeye zo gukomereka. Igitekerezo kiri inyuma ya cobots ni ukoroshya ubufatanye n'imikoranire hagati y'abantu na robots kugira ngo bongere umusaruro n'imikorere myiza mu nganda zitandukanye.

Ukuboko kwa Roboti ya Gantry
Ukuboko kwa roboti yo mu bwoko bwa gantry ni ubundi bwoko bw'ukuboko kwa roboti bukoreshwa mu gushushanya inshinge. Bukora ku buryo bw'umurongo ugororotse nk'ubwa roboti zo mu bwoko bwa Cartesian ariko bushobora gutwikira ahantu hanini bitewe n'imiterere yabwo hejuru. Roboti zo mu bwoko bwa gantry zigira akamaro cyane mu bikorwa bisaba ko ibintu binini cyangwa biremereye bitwarwa ahantu hanini ho gukorera. Bukunze gukoreshwa mu miyoboro y'ibikorwa mu gucunga ibikoresho no mu yindi mirimo isaba gushyirwa neza no kugenda ahantu hanini.

Imashini ya Servo Iterwa Robot Ikoresha Uburinzi
Amaboko ya roboti zikoreshwa mu gutera inshinge za servo akoreshwa cyane ku mashini zikoreshwa mu gutera inshinge za pulasitiki. Izi mashini zikoreshwa mu gutera inshinge zishobora gukuramo vuba ibikoresho bikoreshwa mu gutera inshinge, sprues, n'ibindi bikoresho byarangiye mu buryo bw'imashini zikoreshwa mu gutera inshinge za pulasitiki. Zifite moteri za servo zitanga ubushobozi bwo gushyiramo vuba kandi neza. Aho moteri za servo ziherereye hashobora kugera kuri mm 0.02, bigatuma igice kimwe gishyirwamo neza kandi kikagenda neza. Amaboko ya roboti zikoreshwa mu gutera inshinge za servo ashobora gushyirwamo, gushyirwa hamwe, no gukoreshwa mu buryo butandukanye, bigatuma zikoreshwa mu buryo butandukanye.

Redstone Series CNC AC Servo Traverse Beam Robots
Amaboko ya roboti ya Redstone akoreshwa mu bwoko butandukanye bw'imashini zikora imashini zikora imashini za pulasitiki zifite uburemere bwa toni 50-800. Izi roboti zifite servo drives za AC zifite umurongo wa 3 na 5 kandi zagenewe gukuraho no gushyiramo/gushyiramo neza cyane. Roboti za Redstone zitanga igisubizo cyihuse no gushyiramo neza ahantu henshi kugira ngo zikurweho vuba umwobo umwe n'imyenge myinshi hamwe no gushyiramo/gushyiramo. Ziboneka mu buryo butandukanye bufite uburyo butandukanye bwo gusimbuka, gusimbuka, gusimbuka, n'ubushobozi ntarengwa bwo gupakira kugira ngo zihuze n'ibikenewe bitandukanye mu gukora.

Roboti Itoranya Sprue Ikoresha Uburinzi
Roboti zo gusimbuza zikoreshwa ku bwoko bwose bw'imashini zitera inshinge zitambitse n'imashini zitera inshinge zitambitse zifite ubushobozi bwa 30-150T ku bicuruzwa no ku bicuruzwa bitwara. Izi roboti zagenewe gusimbuza ibicuruzwa na sprui, zigatanga umusaruro mwiza no kugabanya imyanda. Zitanga umusaruro mwinshi, zigabanya igipimo cy'ubusembwa, umutekano w'abazikoresha urushaho kwiyongera, kandi zigabanya ibisabwa n'abakozi. Roboti zo gusimbuza ziboneka mu buryo bwo mu cyiciro kimwe n'ubwo mu buryo bwa telesikope kugira ngo zihuze n'ubwoko butandukanye bw'imashini n'ibyo zikenera mu musaruro.